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WASHINGTON, 16 octobre (Reuters) - La Corée du Nord a testé un missile balistique à portée intermédiaire, mais cet essai s'est soldé par un échec, a annoncé samedi le Pentagone.

L'essai raté est le dernier d'une longue série, mené au mépris des résolutions des Nations unies, ce qui a déclenché la condamnation des Etats-Unis, qui promet de "tenir responsable de ses actions" la Corée du Nord.

Selon l'armée américaine, le missile a été tiré près de la ville de Kusong, dans le nord-ouest de la péninsule coréenne.

"Nous condamnons fermement (cet essai) ainsi que les autres récents tests de missile de la Corée du Nord", a déclaré le commandant de la Marine américaine Gary Ross, porte-parole du Pentagone.

"Notre engagement dans la défense de nos alliés, notamment la République de Corée et le Japon, face à ces menaces, est de fer. Nous restons préparés à nous défendre ainsi que nos alliés de toute attaque ou provocation", a-t-il ajouté.

L'armée sud-coréenne a déclaré, tôt dimanche matin, que le missile de type Musudan avait été tiré à 03h33 GMT samedi, mais que le tir avait échoué immédiatement après le lancement, sans préciser les causes de cet échec.

"Le tir du Nord d'un missile balistique est une violation claire des résolutions du Conseil de sécurité de l'Onu et nous condamnons fermement l'acte de provocation illégal du Nord", a annoncé le bureau de l'État-major sud-coréen dans un communiqué.

La Corée du Nord a procédé le 9 septembre à son cinquième essai nucléaire, d'une puissance sans précédent. (Matt Spetalnick,; Nicolas Delame et Julie Carriat pour le service français)