Usine 4.0 : Un robot mobile dans l’atelier de Villemur
Le 20 juin 2022 à 17:14
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Usine 4.0 : Un robot mobile dans l'atelier de Villemur
20 juin 2022
Innovation
Safran Electrical & Power Villemur a travaillé avec l'entreprise toulousaine Wyca Robotics pour concevoir un robot mobile autonome. Sa mission ? Optimiser les flux dans l'atelier. Comment celui qui répond aujourd'hui au nom d'Elodie a fait son entrée dans l'usine ? Réponse de Loic Papaix, à l'origine du projet.
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« C'est mon projet depuis quatre ans : booster la transformation digitale et l'automatisation au sein du service développement industriel de Villemur. J'ai d'abord fait une étude de marché pour trouver des concepteurs de robots industriels. Si pendant la crise COVID-19, le projet a été mis entre parenthèse, il s'est vite relancé en 2021. Entre temps, la technologie d'une startup toulousaine avait évolué et nous nous sommes intéressés à leur dernier robot mobile : Elodie », explique Loic Papaix quand on lui demande de nous raconter la naissance du projet.
Depuis 2021, Loic travaille avec l'entreprise toulousaine Wyca Robotics pour adapter leur dernier robot mobile standard aux besoins spécifiques de l'usine de Villemur. Elodie a donc été quelque peu modifié : on lui a ajouté quelques centimètres pour pouvoir insérer des bacs dans lesquels il transporte aujourd'hui des outils et bientôt des pièces ou des produits.
« Ce qui a pris le plus de temps, c'est lui créer et lui fournir les bons logiciels : ceux qui lui permettent de se déplacer de manière autonome et de répondre à notre problématique d'optimisation des flux industriels au sein de notre usine ». Loïc Papaix
Un mapping des lieux a donc été réalisé pour que le robot puisse se diriger, connaitre les zones de passage autorisées et celles qui lui sont interdites. Sa première mission test est de transporter les outils qui ont besoin d'être réparés depuis la chaine de production jusqu'au service maintenance. Il suffit pour l'opérateur d'appuyer sur un bouton pour appeler le robot et celui-ci arrive. Il faut ensuite déposer l'outil à réparer dans le bac « et on travaille à garder en mémoire les appels des opérateurs pour que le robot puisse les traiter les uns après les autres en les gardant en mémoire. Pour Wyca, c'est aussi un premier robot adapté de ce type et les échanges sont passionnants ».
Si le robot mobile passe le premier test des outils, il pourra ensuite se substituer à d'autres déplacement sans valeur ajouté des équipes : le transport de composants du magasin vers la production, de produits finis de la production vers le test, de produits fini du test vers l'expédition.
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Safran SA published this content on 20 June 2022 and is solely responsible for the information contained therein. Distributed by Public, unedited and unaltered, on 20 June 2022 15:13:02 UTC.
Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique, de l'Espace et de la Défense. Le groupe est spécialisé dans la conception, la fabrication et la commercialisation d'équipements et de systèmes de hautes technologies mécaniques et électroniques. Le CA par famille de produits se répartit comme suit :
- systèmes de propulsion aéronautique et spatiale (51,2%) : moteurs d'hélicoptères (n° 1 mondial), d'avions civils et militaires, systèmes pour lanceurs spatiaux et missiles, turboréacteurs d'engins-cibles, etc. ;
- équipements aéronautiques, systèmes de défense et aérosystèmes (38%) : nacelles de moteurs d'avions, trains d'atterrissage, systèmes de freinage, de câblages électriques, etc. Safran propose également des systèmes et équipements à bord des aéronefs (notamment toboggans d'évacuation, systèmes d'arrêt d'urgence, parachutes de protection et systèmes d'oxygène, systèmes de gestion de la puissance électrique, systèmes de contrôle, systèmes de gestion des eaux et des déchets et systèmes de connectivité) et des systèmes de défense et de sécurité (commandes de vol d'hélicoptères, systèmes d'identification biométriques à base d'empreintes digitales (n° 1 mondial), systèmes inertiels, optroniques, systèmes de drones tactiques, etc.);
- intérieurs d'avions (10,7%) : intérieurs de cabines et sièges ;
- autres (0,1%).
La répartition géographique du CA est la suivante : France (19,4%), Europe (24%), Amériques (34,8%), Asie et Océanie (13,2%), Afrique et Moyen Orient (8,6%).
SAFRAN 
