Un tweet datant du 31 décembre suggérait que les conducteurs ayant parcouru plus de 10 000 miles avec le système "Full Self-Driving" de Tesla devraient pouvoir désactiver le "steering wheel nag", une alerte qui demande aux conducteurs de tenir le volant pour confirmer qu'ils sont attentifs. Musk a répondu : "D'accord, mise à jour à venir en janvier". La NHTSA a déclaré lundi qu'elle était "en contact avec Tesla pour recueillir des informations supplémentaires". L'Associated Press a rapporté la déclaration de la NHTSA plus tôt.